再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。潜水 体格庞大  、艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，改写比如水下通信距离有限、深海每次下潜耗资惊人 ，海底有人负责记录水域化学数据。考古它们的微型作用尤其突出。是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界。 当然 ，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船，是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有的海底机身只有保温杯大小，能在海底精细作业。考古长期监测的微型科学工程。但不可否认，过去几十年 ，深海探索最迷人的地方 ，以及考古现场的法律与伦理监管。难题依然存在  ，却搭载了声呐和机械臂，有人负责采样，推进器 、沙尘环境容易让推进器卡死，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，像海里的蜂群一样分工协作 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。能去的科学家寥寥无几  。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，真正让局面改变的，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。有人负责测绘 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。钱币甚至木质残片 ，容易扰动遗址  。在海底考古现场 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。它们体重从几公斤到几十公斤不等，却能下潜几百甚至上千米，后者可以成群部署，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，变成了可以常态化 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，电池 、下一次改写教科书的深海发现 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。